在碼頭邊上走了好幾趟，已到了午時放食的時候，夏冕迎面卻見到一漢子頭綁白巾，身著伙服，持著湯瓢走來。他定睛再看個仔細，那方臉大耳，聲若宏鐘的大漢，不是王艮是誰？只見他大聲吆喝眾人前來添飯舀菜，待眾人都坐定了之後，他一躍身站上了一處高台，地上坐有幾名工人此時敲碗大喊：
「講道、講道，大家靜靜。」
王艮灑然自若地開講起來，他所說的初聽也是陽明的致良知，但細聽便又發現，已非儒者的修身之道，倒像是百姓的安身之法。一名身形壯碩的漢子灌下大碗湯水後，抹了抹嘴，說道：「我們顧肚腸尚且不及，哪裡還能修身養性呢？」
王艮問他：「爾填飽你自家肚腸，那要多大功夫呢？」
漢子答道：「哪裡只顧自家，家裡還有老婆孩子要顧呢。」
「幾個孩子？」王艮又問。
壯漢答：「三個，兩個兒子一個女娃。」
「餓過肚子嗎？」
「沒餓過，我賺的銀兩給家裡的買米作飯，全給我養得肚腸飽飽的。」說完那漢子哈哈笑了起來。
「看他們肚子吃飽，天天長得，你樂了。」
「是啊，那還能不樂嗎！」
「這就是致良知，做聖人做的事了。」王艮這樣一說，倒讓眾人愣住了，剎時鴉雀無聲。
「這就是了？」漢子喃喃說道。
王艮此時更朗聲說道：「爾讓自家腹腸食飽，這便是安身，便是立本，爾不止安自家一己之身，還安家裡老婆兒女之身，這便是自立立人，自達達人，這就是尊道。身與道原是一件，至尊者此道，至尊者此身。尊身不遵道，不謂之尊身，尊道不遵身，不謂之尊道，須道尊身尊，才是至善。」
「原來把身子安好，肚子吃飽，就是得道了！」身邊的漢子這樣輕聲說道。夏冕覺得哪裡不對勁，想這王艮如此說道，實在過於輕易。
他想得出神，王艮說話才剛停下來，又見一人，看來年紀稍長，開口問道：
「心齋先生，剛剛你說到致良知，也說這良知是人人都有的，回到自己身上來做起，就是格物的功夫，但我回到自身找，我找不著哇！」
「爾過來。」王艮對他揮了揮手。
那老人家立起身，拉了拉身上的衣褲，走向前去，打赤的腳板啪啪踏在泥地上，可見到厚厚的一層粗繭。
王艮對著他說：「天熱了，爾把身上的汗衫子脫去了罷。」
那老漢脫去汗衫，露出身上的黑印子。
王艮又說：「把褲頭也解了罷。」
眾人聞言爆出一陣哄笑。
那老漢倒紅了臉，嚅嚅地說：「這眾人面前，哪能呢？」
「這不能的念頭，是我告訴你的，還是爾自家知道的？」
這一問，老漢張大了嘴，立即笑顏逐開，樂呵呵的轉身回座。
「良知不在先生那裏，不在四書五經裡，也不在皇帝那裏，就在每個人自家腔裡，所以古聖人說，人人皆可為聖人，便是爾能良知作主，良知知是知非，行出來的，便是致良知。」王艮立在高台，說了這段話，眾人頷首點頭、似有所悟。
夏冕見到這一幕，十分震動，王艮竟是如此說道，隨眾說法、藉機點撥，像他這般宣講心學，刻意從常民立場道良知，必然深入民心。
在泰州，王學顯然是要以天下百姓為傳道的對象。
