明朝曾经明一种武器，叫火龙出水，那是在水战中，面对敌舰，离水面三四尺处点燃导火索，把火箭射出去。.
可是东番科学院明的这种新式武器叫火龙入水，和火龙出水只差了一个字，这两种武器的区别就很大了。明军杆雷艇所用的火龙入水，是用一根长竹竿把火龙入水送入水中，把水中火箭的头部对准目标。这种武器的比重比水要轻，可以漂浮在水面上。竹竿内有一根绳子，同火龙入水上的拉装置连接。
当杆雷艇接近目标大约一百步的距离之后，杆雷艇上的水兵就把火龙入水放入水中，用竹竿往前推动，对准目标，然后拉动一下竹竿里面的绳子。
绳子同拉火装置连接，用力拉动绳子，末端的铜丝、玻璃渣、硫磺和磷混合物生摩擦，瞬间点燃引药，使得火箭内的火药迅燃烧膨胀，向后面喷出气体，让漂浮在水面的火龙入水可以在水面上高移动。
因为火箭放置在密封的壳体内，尾部的喷管口用油纸封住，是可以防水的，所以射的时候火箭能在水中点燃。点燃后的火箭喷出的气体，通过一根铁管喷出，铁管的喷口露出在水面一点，喷出的气体带动这种水雷前进。
这种武器的射程大约一百步左右，比火龙出水的射程要近得多了。不过这种武器的精确度却远高于火龙出水，而且因为是直接攻击舰船的水线部位，所以对舰船的杀伤力也远大于火龙出水。事实上，这种火龙入水是一种带有火箭动机的水雷，也可以说这是一种最原始的鱼雷吧。
自从蒸汽机明之后，王新宇就想要让人研制威力更大的水中武器，为了将来让自己的舰队可以同西方殖民者在海上争霸。想要一步登天造出鱼雷，那个难度太大了。
其实火龙入水无论是可靠性，射程，还是精确度，都不能和鱼雷相比，真正的鱼雷，即使是最原始的白头鱼雷，射程都有两百米左右。不过火龙入水的度比较快，射出去之后，初可以达到二十节左右，之后度慢慢降低。因为火箭燃烧的时间短，不如白头鱼雷的压缩空气动机作用时间长，只有短暂的几秒之后，就依靠惯性推进。
精度方面，火龙入水带有水平舵和垂直舵，能让这种武器尽可能的走直线，减少偏差，精度比原来的火龙出水要提高许多，只是牺牲了射程。
芦苇荡中，黑田正雄看到前面吐着黑烟的火轮船正往下游撤退。
过了大约一刻钟，火轮船从芦苇荡外面通过，向下游埋伏着舰队的方向驶去。后面的清军水师船只紧追不舍，也通过了芦苇荡。
看到清军水师已经进入埋伏圈，黑田正雄出了命令：“准备，起攻击！”
埋伏在芦苇荡中的一艘艘杆雷艇上，水兵们用竹竿撑着船，把船往芦苇荡外面撑去。在芦苇荡内，不能使用脚踩踏板的方式前进，因为水轮桨叶很容易被杂草和各种杂物缠住，会使得船无法航行，甚至可能会打坏桨叶。芦苇荡内的水下杂草太多，水浅，若是脚踩踏板带动水轮前进，会让船的水轮损坏。
第一艘杆雷艇缓缓驶出芦苇荡，到了外面宽阔的水域，杆雷艇上的水兵开始踩动踏板，杆雷艇往后翻出两道水花，快向清军的船队冲去。
埋伏在芦苇荡中的其他明军小船也纷纷冲了出来，顺流而下，向清军水师船队的后面起了突然攻击。
“明狗！后面有明狗小船！”正在追击明军火轮船的清军水师船只突然现背后杀出来的明军船队，清军把总惊叫起来。
“前面也有埋伏！”最前面的清军水师把总也现了状况。
清军船队前方，明军的车船和内河炮舰已经拔锚启航，逆流而上，向清军船队杀来。此时清军船队正顺流而下，而王余佑选择的该处伏击地点，又是水流较急的地方，顺流而下的清军船队想要调头谈何容易。在清军的背后，又有顺流而下，从后面杀出的明军小船，堵死了清军的退路。
正在撤退中的火轮船放慢了度，船上的火炮不断喷出火光，把一艘艘清军船只打得沉入水中。下游杀上来的明军船队，分成了三股，杀入清军船队之中。
清军船队是顺流而下追击两艘火轮船的，这个时候，清军水师官兵才现，顺流而下未必是一件好事，因为他们想跑都没机会了，清军的船队移动度过快，自己就往明军船队的炮口上撞上去，不一会儿就进入射程之内。
“轰轰轰”江面上一艘艘明军的小船喷出火光，呼啸的炮弹砸向了前面的清军小船，双方距离很近，不过两三百步，明军舰炮精度相当高，在远距离上，被实心炮弹击中的清军小船木质的船体上炸起一片片碎屑，转眼便沉入水中。距离拉近之后，明军战舰上射出霰弹，小船上血肉横飞，霰弹转眼就把小船上的清兵一扫而空。
“快撤退！”清军船队后面的大船见势不妙，缓缓的转动船头，大福船、鸟船、赶缯船和艍船等大型船只笨拙的转动身躯，企图逃回襄阳。
从清军背后撒出的明军小船队，以小型炮船在前面开路，杆雷艇跟在后面。江面上，炮声隆隆，白烟弥漫，一艘艘小型炮船船头的火炮不断喷出火光，这种和杆雷艇一样大小的小型炮船，船头船尾各有一门子母炮，射极快。
子母炮的炮弹并不大，也就是两磅到三磅之间，实心炮弹砸在清军大船上面，打得木板纷纷碎裂，船上的清兵死伤累累。
本来清军水师的船只就不是专用的战船，自从清军长江水师被灭了之后，重新组建起来的清军水师不是用征集的渔船和水匪的小船，就是临时打造的大船。那些临时打造的大船，说实话就是一次性用品，木头几乎没有经过晾晒，多用几次就会变形。清廷造这些船，本来就是为了在汉江上同明军消耗所用。
这种质量的船只挨上三磅炮弹，甚至是二磅炮弹，都能对船只造成极大的伤害。
