富尔哈城是乌拉的第二大城，辽圣宗耶律隆绪始筑此城，地处富尓通河与松花江夹角地带，地理位置十分重要。城主是佛索塔。
万历四十一年，布占泰集结乌拉三万大军，倾巢而出，摆阵面迎建州军，欲在富尔哈城下与建州军分雌雄。
建州大帐内，诸贝勒和众大臣都主张正面迎击乌拉军，努尔哈赤反对道：“岂有伐大国能遽使之无孑遗乎？”接着把“心急吃不了热豆腐”的道理又讲一遍，传令坚守大营，不得出战。
努尔哈赤次子代善、侄子阿敏，以及费英东、何和里、扈尔汉、额亦都、安费扬古等众将情绪激昂说道：“先前想尽办法让布占泰出城迎战，今天这小子出战了，机会来了又下令不战，我军千里迢迢来这为什么？喂马磨刀来了干啥？等布占泰娶了大汗的东哥，我们建州遭受侮辱，再征讨他还有何用？现在我们人强马壮一定要和乌拉打这仗，分个胜负。”
努尔哈赤说：“我不是不想出战，你们想想，我从小就在军队中长大，每逢遇到劲敌，都是单枪匹马闯敌阵，一把大刀砍来回的，何况还有你们这帮将士。今天这场战斗将会很惨烈，万一你们有个闪失，我会肯非常痛心的。所以能招抚他最好，我不是惧怕他们，只是在想万全之策。既然你们都愿意舍命一战，众志一心，我就只好带你们去打这场决战，去赢得胜利了。”好个精明的努尔哈赤，这激将法用的真特么牛！
全军将士正焦急等待军令，唯恐下令不战，忽然鼓声大作，看到传令兵打出进攻的旗语，全军顿时欢呼声此起彼伏，努尔哈赤披上战甲，跨上战马，手举大刀，大声喊道：“倘若蒙天眷佑，破敌阵后乘势攻城，夺下城池，让乌拉兵有来无回。”
布占泰率军以步兵阵迎敌。建州军开始发动冲击。骑兵先掠阵冲两翼，步兵在前，弓兵在中。两军接战前，双方射出之矢如风发雪落，声如群蜂鸣叫，箭如飞蝗一般，努尔哈赤无所畏惧，挥舞大刀，一路大吼，一骑当先、杀入敌阵。全体将士见状个个奋勇争先，都想冲锋在前，不甘人后，护大汗周全。建州军这一波进攻形成了一股强大冲击力。乌拉军经受不住建州军如此高强度的冲击，阵形瞬间崩溃，乌拉兵抛戈弃甲，四散而逃，乌拉全军十损六七。建州军顺势攻下富尔哈城，城主佛索塔力战而死。
六万多人的大战，没两个时辰就结束了，努尔哈赤知道第一波打不垮对手，必将陷入僵持。冷兵器时代一场战争输赢，士气起决定性因素。孙子兵法：“知可以战与不可以战者，胜”不懂就慢慢理解吧！
