努尔哈赤灭哈达后，海西女真四部变三部，经过努尔哈赤长期打压，辉发部的灭亡只是时间问题。此时能与建州抗衡的只有乌拉和叶赫两部，实际上叶赫经过明朝两次重创和古勒山兵败后，实力已大不如前。而乌拉贝勒布占泰归国后，大搞建州模式，军事扩张与发展经济并举，兼并与掠夺并用的“两并政策”，短短几年自身实力大增。乌拉和建州为女真霸主地位的争夺已不可避免，这年在掠夺六镇藩胡问题上与建州发生了利益冲突，从而在图们江畔朝鲜钟城附近爆发了一场战争，历史上称为乌碣岩大战。
万历三十五年正月，努尔哈赤派弟弟舒尔哈齐、长子褚英、次子代善、大臣费英东、侍卫扈尔汉和将领扬古利等率兵三千，到斐优城护送归附的部众回建州。为避乌拉之扰，建州遣使书信于朝鲜，意在借道朝鲜。此时乌拉布占泰派博克多和大将常柱、胡里布统兵万人，前往朝鲜钟城图们江附近意图阻截建州军。
万历三十五年三月，建州的三千军队和乌拉的一万军队，在乌碣岩不期而遇。扈尔汉、扬古利山上扎营。次日，乌拉以万人攻二百，大将扬古利先手迎击，斩乌拉七人。乌拉退却，畏惧不前，两军对峙。
清晨，褚英与代善各率兵五百到达战场，诸英战前动员道：“皇父每有征伐。无不摧坚陷敌。今虽未亲履行间。而我等奉命来此。尔众何忧。昔布占泰来侵我国。我国擒而缚之。皇父宥其死。复豢养之。俾归主其国。为时未久。人犹是人。曾从吾手而释。非有天幸得脱也。今岂不能再缚之耶。彼兵虽多。我国荷天眷。仗天威。皇父威名夙着。破敌兵必也。”众军士皆奋愿效死。
当即，褚英、代善、各率兵五百。分二路。缘山奋击，忽天降大雪，寒风凌冽，不顾风雪，奋勇疾驰，冲入敌阵。代善追及乌拉主帅博克多。从马上、左手攫其胄而斩之。又生擒常柱父子和胡里布。
建州军势气大增，骁勇冲杀，锐不可当，乌拉军将死兵败。丢马匹、弃器械，一败涂地，是役，建州兵斩杀乌拉主将博克多以下三千余级，获马五千匹，甲三千副。战罢班师。
此战大捷，努尔哈赤论功行赏：
赐舒尔哈齐号达尔汉巴图鲁。
洪巴图鲁褚英、遇大敌。率先入阵，击败其众。赐号阿尔哈图土门。
次子代善、阵斩博克多。又与兄并进克敌。赐号古英巴图鲁。
降罪大臣常书、侍卫纳齐布、不护两贝勒，惧战不前，无所斩获。罚常书金。夺纳齐布所属之人。
