万历十六年十月，努尔哈赤开始对董鄂部用兵，彻底解决后方隐患，实现建州女真全境的统一。
这月出兵攻打王家城，夜间行军，天降流星，照如白昼，军队恐慌，马匹难驯。
努尔哈赤大声道：“这是战胜敌人的征兆，我们一定会取得胜利”。
众将士听后，士气高涨，一鼓作气攻陷王家城，斩城主摩尔根。
万历十七年正月，努尔哈赤再次率兵打赵家城。
赵家城城主密古亲暗埋伏兵，被努尔哈赤前哨发现，命强弓退敌。
敌知已暴露，争相入城，努尔哈赤趁乱独入百人之中，斩杀九人，令其余的敌兵溃散，来不及进城。
围城四日，军势松懈，四处掠财。努尔哈赤见状将护甲脱下交于奈虎，以护甲为信传令禁止抢劫和私斗。违令者斩！
这时看见族弟王善被敌人追杀，努尔哈赤发一箭，中敌面额，王善得救。
次日，攻克赵家城，斩密古亲。返回赫图阿拉。
从起兵开始到统一建州五部只花了五年，这让努尔哈赤对下一步征服海西女真四部坚定了信心。
面对军队中屡屡出现哄抢财物，纪律涣散等问题，努尔哈赤一直在思考如何解决。
以后面临的对手会越来越强大，上万人的团战单凭勇猛显然是不够的，必须要打造一只纪律严明，英勇善战的人民军队。
在额亦都的军队搞试点取得成功后，便召集五大常委和部族领导人开会。
第一次建州人民代表大会审议并通过了一项具有划时代意义的军改方案《全面推行军民入旗户籍管理制度》与《旗人管理实施细则》。这就是八旗的前身。
