偃师：这里指西周时一位卓越的能工巧匠，古代伶人机甲的制造者，可以说是机器人鼻祖。古代伶人机甲是我国最早记载的机器人。
1据史料记载，早在公元前1046年的西周，中国的能工巧匠偃师，就成功研制出了可以唱歌跳舞的“伶人”。如这是中国最早记载的机器人。如果把这作为中国机甲文明的，中国已有了近3000年的机甲文化了。
2据传说，周天子时，周穆王喜好游历，曾驾八骏之乘驱驰九万里，西行至飞鸟之所解羽的昆仑山，观黄帝之宫，又设宴瑶池，与西王母做歌相和。
在回途中遇偃师，偃师向周穆天子献上一批能歌善舞的伶人，伶人启唇便唱出如同神曲的天籁，舞动身躯更神似天外飞仙，超然绝俗，如梦似幻，直令众观者都忘却尘事。
穆王拍手称快，以为是真人，叫盛姬及宫内侍御和部分巨民一起观看，表演结束时，一个伶人眨眨眼睛，竟似向穆王一位嫔妃传送秋波，嫔妃们先是一怔，然后纷纷向伶人抛撒眉眼。
这令天子勃然大怒，醋性大发，当即下令要将偃师拉出去斩首。
好在偃师手疾眼快，剖开那伶人让周穆王看，原来是用皮革、木料、骨胶、漆墨、黄泥、、黑粉、红粉、青粉等材料凑合起来的。
穆王仔细察看，伶人体内的肝、胆、心、肺、脾、肾、肠、胃，体外的筋骨、四肢、骨节、皮肤、汗毛、牙齿、头发等全是假的，但功能却十分完备当偃师将它们聚合起来又同开始见到时一样逼真。
“周穆天子释然一笑，叹道：如此神技竟可与创造万物灵长的女娲相媲美！真乃神人！并赐给偃师一块封地，此地因之被称为偃师那批伶人即是一种歌舞偃士。
而偃师为世所知，也始自周穆天子时。
