阿巴泰终于围歼了，企图穿插的义军小股部队，这个小胜虽不能从根本上改变整个战局，但，极大地鼓舞了清军的士气。消息传到正在攻打六郎庄渡口清军阵地上，一扫萎靡不振的状态，个个士气高昂，争取一举拿下渡口。
此时，清军的一千多名先锋，已经与岱山总兵派出的两千人相遇了。
义军的两千人已经在参将的指挥下，已经安排好阵势，，做好了阻击清军的准备。
两军一经接触，就发生了十分激烈的厮杀，两边的战鼓齐鸣，士兵们呐喊着杀在一起，义军参将，手举一把长柄大刀，双腿一夹马肚，一声吆喝：“驾——”，棕色的马儿驼着主人，冲向清军。
他的身后有上百匹马儿，随参将一起冲向清军，他们有的使长枪，有的用长矛，有的用方天画戟，也用的短兵器，，凡是使用短兵器，多数都是逢双，长兵器虽然在距离上占优，则无短兵器灵活，长兵器抽回再击打，稍稍慢于短兵器，而且短兵器可以一手防卫，一手击打，谁输谁赢，就看你的功夫如何了。
义军参将手持的长柄大刀，重约八十斤，高高地举过头顶，杀向清军。一位清军将领，见状，立刻策马迎了上去，他手使长矛，平端着向义军参将直刺过去。义军参将一带缰绳，对着清军将领冲去，只见参将一歪身子，躲过清军将领的长矛，二马即将错开，说时迟那时快，参将已翻身上马，刀口一转，向清军将领的后腰劈去。清军将领闻得身后‘嗖嗖’风声，身子一歪人就挂在马肚上，躲过了义军参将的致命一击，二马已错开十步远，第一回合不分胜负。
二人一带缰绳，调转马头，又开始第二个回合。二马快要接近时，参将挥刀砍向清军将领，清军将领双手举起长矛，只听咣当一声响，大刀砍在长矛柄上，两串火花冲向天空，参将亟待抽刀，清军将领的长矛柄已拦腰横扫过来，参将没有抽刀，而是立起大刀，又是‘咣当’一声响，清军将领的长矛柄已击打在，参将的刀柄上，清军将领击打的位置就在参将的腰眼上，二马随即错开，第二回合又是不分胜负。
第三回合开始，参将还是举刀往下砍，清军将领又是举起长矛招架，哪知参将只是虚砍，待清军将领双手举起长矛招架，参将的大刀背一番，半空里横劈过去，清军将领慌忙立起长矛招架，未及完成招架之势，参将的大刀已经，劈到清军将领的肚子上了，那鲜血竟然冲出丈远，参将猛地一抽刀，便将清军将领拖到马下。
清军将领已死，义军士气大振，一阵拼命砍杀，清军支持不住，纷纷后退。
参将亟待挥兵掩杀过去，忽听阵地上的鼓声变成了锣声，参将率部后撤，回到阵地就大发雷霆：“没有我的命令，谁让你们擅自更改战斗号令？”
“是我。”一个人从士兵中间站了出来。
“总兵大人，你，你什么时候来的？”参将非常吃惊，“清军已败，我正想乘胜追击。”
“我怕你孤军深入，会吃亏，所以让他们鸣金收兵，我义军人数不占优，宜守不宜攻，撤回渡口吧，两道防线，已经可以投入使用，”岱山总兵催促参将赶紧将部队撤回渡口，：“你的阻击，已经为我们组织防守赢得了时间。”
这时清军的主攻部队已经冲杀过来。
“快，撤回到防线之内。”岱山总兵传令。
清军一见义军回撤，立即挥舞战旗，鼓声大作，近四千兵马的清军冲杀过来了。
岱山总兵回头看看参将：“怎么样，如果再冲出去远一点，就很难抽身回撤了吧？”
参将点头称是。
冲在清军最前面的，是三四百骑，他们挥舞着兵器，呐喊着冲杀过来。
义军站立不动，没有出击，一个清军将领呐喊：“兄弟们，冲啊，义军已经吓破胆了。”
清军的骑兵们不停地敲打着马肚皮，他们越冲越快，突然，一个清军骑兵的马儿前蹄像踏空一样，栽了下去，后面的清军还没有回过神来，马儿纷纷栽了下去，等到后面的骑兵勒住马儿，栽下去的清军骑兵，少说也有二百骑。
突然，义军的弓箭手一起发力，几百支箭射向清军，清军连忙后撤。又一拨手持长兵器的义军士兵跑到弓箭手的前面，向已经陷下去的清军骑兵，一阵猛戳乱刺，可怜这批清军还没有明白怎么回事，已经血肉模糊了。
已经撤退的清军赶紧向主将汇报：“我们的进攻受阻，损失了一百多名骑兵。”
主将听完汇报，冷冷一笑，告诉部下：“这是大明军队，无险可守时常用的小伎俩，没想到义军也学会了。他们的这种阵法叫做陷马沟，一般的马儿可以跃出丈二远，他们就把这种沟挖丈五宽，开始时，我们吃点亏，以为马儿能跳过去，结果都掉下去了，现在我们已经有了行之有效对付方法。我立即向钦差大人汇报，把工具运过来。”
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