孙权称帝后，曾经派将军卫温、诸葛直航海寻求夷洲（今台湾）和亶洲（可能指日ben一带），又派遣太常潘濬（一说潘浚）讨伐叛乱的五溪蛮夷。
夷洲也就是台湾的古称，黄龙二年(230)孙权派遣将军卫温、诸葛直率领穿铠甲的兵士上万人，航海寻求夷洲和亶洲。据说亶洲在大海之间，长辈人传说秦始皇派遣方士徐福率领童男童女几千人泛行海上，寻找蓬莱仙山和仙药，定居在亶洲就没有回来。世代相传现已几万户人家，那里的人，时常有人到会稽一带来买卖布匹，会稽东部的人航海，也有遇上大暴风漂流到亶洲去的。
在《三国志·陆逊传》里记载，孙权是求夷洲和朱崖（今云nan不过这个事情遭到了以陆逊为首大臣们的反对，陆逊等人认为：“今江东人已很多，足够使用，不应当远渡大洋，深入不毛之地，向万里之外发兵袭人，海上狂风巨浪，难以预测。而且民众一旦改变水土环境，肯定会引发疾病，打算增加民力反而更加受损，打算谋利反被其害；况且当地民人犹如禽兽，得到他们不足以事业有帮助，没有他们也不会显得民众亏缺。”然而孙权不听。
经过充分准备，卫温和诸葛直组成了一支有三十余艘船的队伍，带着足够的食物和淡水，率兵士一万，扬帆出海，浩浩荡荡，开始去寻找夷洲。
经过日夜航行，数月之后，他们终于到达夷洲。人马刚上岸，还没来得及欣赏岛上风景，岛上的高山族居民即击鼓聚集，纷纷拿着长矛、弓箭、本棍冲了过来。卫温和诸葛直赶紧叫士兵迎击了高山族人，虽然勇敢厮杀，但他们的兵器落后。这时候，吴国士兵使用的都是铁甲、钢盔，而高山族人用的长矛都是用兽角制造的，箭头是用青石做的，又没经过训练，抵挡不住吴军的攻势，结果纷纷后退。
高山族人退去后，卫温鸣金叫士兵不要追赶，就地扎起营寨。他和诸葛直在帐中商议如何消除误解，与土著人建立友好关系，完成吴王交付的任务。正在这时，士兵前来报告说有高山族代表求见。于是两人赶紧出帐迎接。交谈中才知道高山族人以为他们是强盗，才奋力抵抗的，现在按照当地习惯，打败方要派人到对方道谢，赠送礼物，算是和解。卫温、诸葛直马上说明他们的来意，并派代表带上礼物回拜。
三国时期，高山族还处在氏族公社阶段，没有私有财产，过着原始社会生活，他们分成许多部落，部落成员被叫做“弥鳞”，口常劳作，按照性别、年龄、强壮程度，男子担负上山狩猎、下海捕鱼、保卫部落、守护财产的职责；妇女、儿童主要是在部落的管辖范围内采集树种、野果、植物根茎，为全体部落成员准备饭食，烤肉，大家一起吃饭，平均分配食物。部落中最高首领是酋长，氏族内部完全平等，酋长的住房和大家一样，都是石房。在房子周围围上一圈木栅栏。酋长房中唯一特别的就是摆着许多人头骨，因为按当地风俗，室内陈列的人头骨越多，表示杀死的敌人越多，本领也越大。在氏族部落中，没有法律，只按习惯来处理问题。有事大家召开部落会议共同商议。
高山族的酋长为了表示对吴军友好，举行了盛大的欢迎仪式，男女老少都穿上鲜艳夺目、质地精致，色彩斑斓的氏族服装，头发盘于头顶上，用骨笄束住，脖子上带着成串的珠子、贝壳、骨头等做成的项串，手腕、脚腕都带着玉石制成的镯子，成群结队，欢声雷动，载歌载舞，从白天一直到晚上，又架起篝火，吴军士兵也加入了歌舞的人群，卫温、诸葛直等与当地酋长一行人频频举杯欢庆。
卫温等人开始在夷洲住了下来，帮助高山族人耕种，并教给他们农业生产技术和铸造技术，和高山族人相处得非常友好，但是由于水土不服，许多吴军士兵生了病，高山族人热情帮助他们医治。由于他们的医疗水平也比较落后，吴军所携带的药物也使用完了，病死的人越来越多，卫温和诸葛直商量后做出决定，返回吴国，有的高山族人愿意跟他们一同去吴国，于是卫温、诸葛直和夷洲高山族人洒泪作别，带着数千吴国士兵和高山族人回到吴国。
这也就是中国历史上第一次正式关于联络台湾岛的记载，从此夷洲和大陆的经济、文化往来有了进一步的发展。所以说台湾自古以来就是中国领土不可分割的一部分。
卫温等人虽然找到了夷洲，但因为亶洲遥远，卫温他们最终还是没能到那里，只带了几千名夷洲的人返回来。孙权得知消息后，非常后悔和愤怒，于是他以卫温、诸葛直都以违背诏令无功而返，将二者都下狱诛死。
实际上孙权就是派这些人去找长生不老药，主要是去找亶洲，结果没成功，两位将军就被黑锅被杀了。
潘濬本是刘备麾下，在关羽死后为孙权所降服，早先武陵从事樊胄企图煽动五溪蛮夷将武陵献给刘备，被潘濬以五千人平定叛乱。孙权称帝后，潘濬被任命为少府，进封刘阳侯。后迁任太常。
后武陵郡的五溪蛮夷再次作乱，黄龙三年（231），孙权授予潘濬符节，命督军五万讨伐五溪蛮夷，又将吕岱从交州调回帮助潘濬。潘濬赏罚得当，在数年间，斩杀俘获几万人。自此五溪蛮夷逐渐衰落，一方得以安宁无事。
据《吴书》记载，骠骑将军步骘屯沤口，求召募诸郡以增兵。权以问浚，浚曰：“豪将在民闲，耗乱为害，加骘有名势，在所所媚，不可听也。”权从之。中郎将豫章徐宗，有名士也，尝到京师，与孔融交结，然儒生诞节，部曲宽纵，不奉节度，为众作殿，浚遂斩之。其奉法不惮私议，皆此类也。归义隐蕃，以口辩为豪杰所善，浚子翥亦与周旋，馈饷之。浚闻大怒，疏责翥曰：“吾受国厚恩，志报以命，尔辈在都，当念恭顺，亲贤慕善，何故与降虏交，以粮饷之？在远闻此，心震面热，惆怅累旬。疏到，急就往使受杖一百，促责所饷。”当时人咸怪浚，而蕃果图叛诛夷，众乃归服。
ps：尽管台湾和大陆一国两智，但依然是中国的一部分。
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