“果然可以！”聂无双不禁有些喜上眉梢。
原来，经过聂无双的重新设计后，虽然“空气弹”的触发拳劲从500公斤上升到了559公斤，但是其所消耗的能量也随之从50%降为了4472%。
“不过设计得有些极端了啊。”聂无双靠在椅子上，有些无奈地摇了摇头。为了尽可能地降低能量消耗，聂无双把拳劲值几乎拉满了，只给自己留了一公斤的余地。
打一炮，休息一分钟，再打一炮，然后自己就可以坐着等死了。没有能量的机甲，和咸鱼没什么区别。
但是又有什么办法呢？看来只能把空气弹当作大招来用了，聂无双心里想着。
突然，聂无双感觉到自己的余光里好像有一个黑黑的东西在移动。
“咯！”由于头转得太快，聂无双的颈部发出了一声脆响。不过此时的聂无双哪还会注意到这些，因为，知识魔方终于有动静了！
应该是终于吸收了足够的能量，知识魔方再一次悬浮到了半空中。聂无双起身伸手抓住知识魔方的同时，深吸了一口气，然后将精神感知附着了上去。
又一次经历了精神感知被无情吞噬的痛苦，这种刺痛感让聂无双从心底升起了再也不想进入知识魔方的念头。
不过这种想法只是一闪而过的本能，并不是聂无双的真实想法，当他重新睁开眼的时候，觉得一切疼痛都值得了。
因为聂无双看到了漂浮在自己面前的“芯片一号”——随变。
“欢迎来到知识魔方。”
应该加个“再次”，聂无双心里吐槽道。
“欢迎再次来到知识魔方。”
聂无双顿时一惊，心下有些惴惴，不敢再有什么小心思了。
“你好。”聂无双对着知识魔方打了个招呼，但是并没有收到回应。
好吧，看来对方喜欢直接的。
“请问，有没有那种。。。”聂无双正想接着上次的问题问有没有合适的与机甲操控延迟性有关的技术，但很快就收住了嘴。
那个技术的确很重要，但并不是现在的自己所急需的。好钢要用在刀刃上，谁知道知识魔方下次集齐能量是什么时候。
聂无双思索了一下，然后重新开口问道：“有没有那种能够提高能量利用效率的方法？”
“正在搜寻相关结果。。。已找到当前最适宜的解决方案。。。即将开启知识转化。。。转化成功！‘二号芯片’已生成，请注意查收。”
知识魔方的话音刚落，就从远处飞来了一枚芯片，聂无双生怕它没收住砸到自己，赶忙往旁边跳了一步。
不过事实证明是聂无双多虑了，“二号芯片”似乎不受惯性的约束，它在即将飞过“一号芯片”的时候，直接静止在了原地，然后和“一号芯片”一起并排悬浮在了半空中。
聂无双等了一会，确定“二号芯片”确实没有了动静，这才小心翼翼地伸出手向“二号芯片”摸去。
在聂无双触碰到二号芯片的一瞬间，他的面前出现了一大堆的文字，而最顶上写着“最优控制”四个大字。
最优控制？
聂无双并不知道这是什么意思，对此他有些发怵，生怕自己看不懂。但令人称奇的是，虽然聂无双之前完全没有接触过这方面的知识，但是当他顺着文字往下看的时候，竟然一点阅读障碍都没有，仿佛自己对此已经浸淫已久。
应该是知识魔方的缘故，聂无双这么想着，然后就将这一丝疑惑抛之脑后，认真地研读起来。
“原来如此！”聂无双一激动，不由得松开了握着知识魔方的手，使得自己从魔方空间中退了出来。
所谓的“最优控制”，说简单其实也很简单，就是字面意思——以最优的方式进行控制。
以机甲控制芯片为例。
机甲控制芯片的重点在于“控制”两个字，控制芯片通过收集各种信息，然后在芯片内部对这些收集到的信息进行处理，最后根据所要实现的目标，输出相应的信号作用于被控对象，即实施控制作用。
所以，控制芯片相当于一个“黑箱”，对于使用者来说，你不用去管它内部是如何工作的，你给他一个输入，它就会给你一个输出。比如，当你要发射“空气炮”的时候，控制芯片接收到了这个信息，并且在其内部识别出了这个意图，知道机甲操控者是要发射空气炮，然后控制芯片会根据这个解析出来的意图，对外输出相应的信号，控制机甲各个部位进行相应的动作，然后一发“空气炮”就发射了出去。
我们已经通过相应的“控制”发射出了“空气炮”，达到了我们的目的，那么为什么还需要进行所谓的“最优控制”呢？
这难道不是多此一举吗？
当然不是。
机甲的运动是要消耗能量的，你对机甲进行的每一步控制，都会消耗相应的能量。“最优控制”的目的，就是在实现控制的同时，降低能量的消耗。
人们常说“事半功倍”，用“最优控制”的话来说，就是“事等功最”。
两个重点，一个在“等”，一个在“最”。
所谓“等”，就是要以能够实现相同的控制目标为前提。
什么方法最节约能量？你什么都不做不就好了！所以，节约能耗的基础是能够达到原本的既定目标，你不能为了节约能量而偷工减料，造个豆腐渣工程出来。
所谓“最”，就是在“等”的前提下，消耗的能量最少。两点之间线段最短，“最”就是为了找到连接“两个点”之间的那根“线”。
听起来好像很简单的样子，但是知易行难，要把一个复杂的控制问题化简为“两点一线”可不是一件简单的事。有时候，甚至不存在那根“线段”，你必须得七拐八弯才能从一个“点”到达另一个“点”。
但是，这在现在的聂无双面前都不是事。
因为他从二号芯片当中得到了一个“万能控制律”！
聂无双有些迫不及待地拿出平板，打开“芯片大师”，将“万能控制律”加到了自己的“nwsnb-01”号芯片上，然后测试了起来。
看到最终的测试结果，聂无双有些惊呆了。“这。。。这也太逆天了吧！”
只见平板上的数据显示，在触发拳劲保持为559公斤不变的前提下，“nwsnb-01”号芯片将“空气弹”的单发能耗从4472%降低到了894%。
“从两发到十发，这不单单是量的累积，更是质的飞跃！”聂无双激动了起来，自己这完全就是一个人形炮台了啊！
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(本章完)
